亚利桑那州立大学的一个生物工程师团队发现了一种方法，在制造DNA折纸纳米结构过程的一部分中，使用乐高机器人作为梯度混合器。在他们发表在开放获取网站PLOS ONE上的论文中，该小组描述了他们是如何制造混合器及其性能的。
为了创建DNA折纸结构，需要对DNA折纸纳米结构进行纯化。这通常是使用速率区离心，这涉及到使用一个相对昂贵的机械部件，梯度混合器。在这项新的努力中，亚利桑那州立大学的团队发现，使用现成的乐高套件可以制造出这样的混合器。
梯度混合器的工作原理是在圆柱形管内旋转材料，但它们需要一种将原料倒入管中的方法。因此，在开始时，管子必须垂直放置。然后，一旦盖在顶部以防止溢出，管子被移动到一个水平位置，然后旋转。这将液体中的物质分离成一个梯度。
为了制作一个乐高机器人梯度搅拌机，团队从一个简单的底座开始，在上面建造了一个单臂机器人。机械臂支撑并引导一个平台，管子可以连接在平台上。与商业版本一样，一旦管子装满并盖上盖子，机械臂就会缓慢旋转管子以混合内容物。然后将管子降低到垂直位置并快速旋转。
测试表明，该机器人能够混合和分离所需的材料，以及商业版本，尽管它的成本要低得多。研究小组指出，整个混合器，包括两个马达(一个用于放置，另一个用于旋转)，除了管架外，都是由乐高部件制成的——他们是用3D打印机制造的。
研究小组认为，他们的乐高机器人不仅可以在现实世界中用作梯度混合物;它表明，许多其他昂贵的实验室机器也可以用类似的方法制造出来。
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